在滾動摩擦下工作的軸承。滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。滾動軸承中的向心軸承（主要承受徑向力）通常由內圈、外圈、滾動體和滾動體保持架4部分組成。內圈緊套在軸頸上并與軸一起旋轉，外圈裝在軸承座孔中。在內圈的外周和外圈的內周上均制有滾道。當內外圈相對轉動時，滾動體即在內外圈的滾道上滾動，它們由保持架隔開，避免相互摩擦。推力軸承分緊圈和活圈兩部分。緊圈與軸套緊，活圈支承在軸承座上。套圈和滾動體通常采用強度高、耐磨性好的滾動軸承鋼制造，淬火后表面硬度應達到HRC60～65。保持架多用軟鋼沖壓制成，也可以采用銅合金夾布膠木或塑料等制造。

    滾動軸承種類很多。

    1、按承載方向可分為向心軸承（承受徑向力及不大的軸向力）、推力軸承（只能承受軸向力）和向心推力軸承（能同時承受徑向力和軸向力）。

    2、按滾動體形狀可分為球軸承、滾子軸承和滾針軸承。

    3、按工作條件可分為普通軸承、高速軸承、高溫軸承、低溫軸承、真空軸承、防磁軸承、耐腐蝕軸承、精密微型軸承和特大型軸承等。中國把各種類型的滾動軸承分成B、C、D、E、G 5個精度等級，B為最高精度級，G為普通精度級，應用最普遍。
  
    滾動軸承是標準件，由專門的軸承工廠成批生產。設計選擇時常需考慮的因素有壽命、負荷、精度、游隙（徑向和軸向）、極限轉速、摩擦力矩、調心性能、預緊和剛性、振動和噪聲等。

    與滑動軸承相比，滾動軸承的優點：
 
    1、一般條件下，滾動軸承的效率和液體動力潤滑軸承相當，但較混合潤滑軸承要高一些；
 
    2、徑向游隙比較小，向心角接觸軸承可用預緊可用預緊力消除游 隙， 運轉精度高； 

    3、對于同尺寸的軸徑，滾動軸承的寬度比滑動軸承小，可使機器的 軸向結構緊湊；
 
    4、大多數滾動軸承能同時受徑向和軸向載荷，故軸承組合結構簡單；

    5、消耗潤滑劑少，便于密封，易于維護； 　

    6、不需要有用有色金屬； 　

    7、標準化程度高，成批生產，成本低。 　

    與滑動軸承相比，滾動軸承的缺點：

    1、承受沖擊載荷能力較差；

    2、高速重載載荷下軸承壽命較低；

    3、振動及噪聲較大；

    4、徑向尺寸比滑動軸承。